知能機械・情報通信学系

生体情報研究室

村上 肇教授

研究室画像

研究内容

子どもの身体運動能力訓練・計測システムの開発

「画面上で急に変わる目標に、歩く速さをあわせられるか」を測り反応能力の訓練の効果を調べました。

市街地を走行する車いすの振動評価

市街地の路面には、点字ブロックやさまざまな凹凸があります。車いすが走行する際の振動を計測し。社会環境の定量評価を行いました。

脚の2関節運動シミュレータの開発

「自転車こぎ」のような運動をするときの、脚の動きをコンピュータで分析します。どのような動きをさせると、脚のどの筋の、どれくらいの訓練になるかを、計算します。
※大腿四頭筋=ももの前側の筋:膝を伸ばす。
 下腿三頭筋=ふくらはぎの筋:つま先を下げる。

企業の方へ

  • 「ヒトを測る」が、研究テーマです。主な計測手段としては、加速度、筋電図(筋肉の電気信号)、心電図、画像になります。関心を持たれましたら、まずはご連絡下さい。
  • 「統計処理」に関するセミナーを、お受けします。初心者向け入門編、中級者向け実践編、に対応します。内容・時間・回数について、ご相談下さい。

実験装置

3軸加速度センサ

装置概要
測定対象にセンサをテープで貼り付けて,加速度をアナログ電圧として出力します.
メーカー名
マイクロストーン製 MA3-10AD
用途
運動中の加速度の計測,他.
仕様・構成
・検出範囲±100[m/s^2],応答周波数0.8~1000[Hz].
・センサ外形45×24×9[mm],重量20[g].

生体電気信号増幅器

装置概要
心電図や筋電図などの生体電気信号を差動増幅します.チャネルごとに,バンドパスフィルタ機能も付属しています.
メーカー名
日本光電製 AB-610J(4台)
用途
運動中の筋の活動度の定量化,他.
仕様・構成
・感度 10[mV/V]~5[μV/V].
・LO CUT 0.08~150[Hz],HI CUT 30[Hz]~10[kHz] or OFF.

画像処理ソフトウェア

装置概要
静止画像の前処理(ノイズ除去)や対象図形の情報抽出(画素数計測)等の機能があります.
メーカー名
National Instruments製 Vision Assistant 2018
用途
連続静止画からの生体の疎密の定量化,他.
仕様・構成
単独でも使用できますが,同じNI製のグラフィカルプログラミングツール(Lab VIEW)に組み込むことで,撮影・処理・保存の一括処理も可能です.

多チャネルアナログ信号前処理システム

装置概要
測定されたアナログ信号を前処理(増幅,フィルタリング)します.処理ユニットの組み合わせで,複数チャネルにも,シリアル処理にも対応します.
メーカー名
エヌエフ回路設計ブロック製 P-61(3台),P-82(4台),他
用途
アナログ電圧信号のノイズ除去,信号抽出,他.
仕様・構成
・差動アンプ(P-61) DC~100[kHz],0~60[dB].
・多機能フィルタ(P-82) 1[Hz]~16[kHz],LPF/HPF.

インピーダンスメータ

装置概要
4端子法により,電子部品や材料の電気インピーダンスを測定します.複素等価回路は,直列・並列の接続を選択できます.
メーカー名
エヌエフ回路設計ブロック製 2345
用途
計測対象の電気的等価回路の近似,他.
仕様・構成
・測定値 L[H],C[F],R[Ω],|Z|[Ω].
・信号周波数 10[Hz]~100[kHz].

デジタルフォースゲージ

装置概要
計測スタンドを用いて,机上での張力測定が可能です.データはUSB経由でPCに取り込めます.
メーカー名
イマダ製 DSV-500N
用途
食品の破壊強度の計測,他.
仕様・構成
・レンジ 500[N],サンプリング速度 最大1000回/秒.
・ピークホールド(引張または圧縮)機能.

2軸関節角度計

装置概要
たとえば大腿・下腿にセンサをテープで貼り付けて,間の膝関節の角度をアナログ電圧として出力します.
メーカー名
DKH製 M180(中大関節用),M110(中大関節用),G35(指関節用).
用途
運動中の関節角度の計測,他.
仕様・構成
・検出範囲±90[°].
・M180,M110は2軸(屈伸/側屈のような2方向の計測が可能).
研究業績等一覧

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