折りたたみ型ロボットハンド

装置概要

折りたたみ可能な平面機構を用いた6自由度を有するロボットハンドです。

メーカー名

自作機器

用途

人間の生活支援を行います。

仕様・構成

車輪型移動機構（独立対向2輪駆動方式）、マニピュレータ（肩関節：2自由度、ひじ関節：2自由度、ハンド機構：6自由度）