折りたたみ型ロボットハンドに関する研究

「物体をのせる」、「つかむ」、「かきだす」、「つまむ」等の作業遂行時の手の形を、折りたたみ可能な平面機構を用いて模倣することで、少ない自由度で構成できるロボットハンドを提案し、研究を行っています。

車輪型移動機構の不整地移動踏破能力向上に関する開発

車輪型移動機構の弱点である不整地（階段、段差、舗装されていない路面等）における移動能力の目指し、理論、実験両面からアプローチしています。

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