平成20年度 機械学科卒業論文発表会プログラム
発表 質疑応答
１人 １テーマ １０分 5分 ２人 〃 １２分 5分 ３人 〃 １４分 5分
平成２１年２月２０日（金）
Ｓ１－５講義室
9：20～ 9：25 学科長挨拶
9：25～ 発表開始
小野塚研究室 司会 長坂寬之 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 須藤一紀（寺島研究室）
時間 研究テーマ 発表者
|
|
9：25～ 9：39 |
「ダンボールの面紙と中間紙の接着のりの |
小山 祐貴 |
|
質疑応答 |
9：39～ 9：44 |
走査型電子顕微鏡観察」 |
塚田 俊哉 |
|
|
|
|
野本 龍一 |
|
|
|
|
|
|
|
9：45～ 9：59 |
「超伝導酸化物Bi２Sr２(Ca１－ＸPrＸ)Cu２O８＋δの |
荻野 峻 |
|
質疑応答 |
9：59～10：04 |
作製と評価」 |
茨木 晋哉 |
|
|
|
|
山口 慎平 |
|
|
|
|
|
|
|
10：05～10：17 |
「鉄鋼SUS304の引張加工度とマルテンサイト生成量」 |
森田 豊 |
|
質疑応答 |
10：17～10：22 |
|
関根 健二 |
|
|
|
|
|
|
休 憩 |
10：22～10：32 |
|
|
村山研究室 司会 関根健二 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 森田豊（小野塚研究室）
時間 研究テーマ 発表者
|
|
10：32～10：44 |
「生体用Ti－Cr－Sn合金の力学物性におよぼす |
田中 夏海 |
|
質疑応答 |
10：44～10：49 |
Cr及びSn添加量の影響」 |
長谷川 孝之 |
|
|
|
|
|
|
|
10：50～11：02 |
「生体用Ti－Cr－Sn－Zr合金の力学物性に及ぼす |
福原 元基 |
|
質疑応答 |
11：02～11：07 |
Cr及びZr添加量の影響」 |
猪俣 卓也 |
|
|
|
|
|
|
|
11：08～11：18 |
「生体用Ti－Cr－Sn－Zr合金の冷間加工性」 |
内山 敬 |
|
質疑応答 |
11：18～11：23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11：24～11：34 |
「粉末法によるTi－Nb合金の組織制御と力学物性」 |
芳賀 雄亮 |
|
質疑応答 |
11：34～11：39 |
|
|
― 午 前 終 了 ―
Ｓ１－６講義室 9：25～
発表開始
大金研究室 司会 馬場拓真 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 中村雅樹（井上研究室）
時間 研究テーマ 発表者
|
|
9：25～ 9：35 |
「農地用小型移動ロボットＢＬＵＥ-Ａ２の開発 |
稲田 和大 |
|
質疑応答 |
9：35～ 9：40 |
～汎用クローラーの開発と評価～」 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9：41～ 9：51 |
「農地用小型移動ロボットに搭載する |
梅沢 尚賢 |
|
質疑応答 |
9：51～ 9：56 |
専用散布機の研究 |
|
|
|
|
～実用化に向けた散布機の評価と開発～」 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9：57～10：07 |
「ガレキ内進入を目的とした |
小林 直貴 |
|
質疑応答 |
10：07～10：12 |
小型ヘビ型レスキューロボットの開発」 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10：13～10：23 |
「レスキューロボットにおける受動機構の評価 |
間宮 貴文 |
|
質疑応答 |
10：23～10：28 |
～物理演算ソフトを用いた |
|
|
|
|
動作シミュレーション～」 |
|
|
|
|
|
|
|
休 憩 |
10：28～10：38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10：38～10：48 |
「レスキューロボットの実用的評価を目的とした |
石橋 泰弘 |
|
質疑応答 |
10：48～10：53 |
障害フィールドに関する研究」 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10：54～11：04 |
「瓦礫内外で探索ロボットに搭載可能な |
髙木 秀典 |
|
質疑応答 |
11：04～11：09 |
ロボットアームの考案」 |
|
|
|
|
|
|
|
|
11：10～11：20 |
「実用化を目的とした海上監視ロボットの開発と評価」 |
勝島 博史 |
|
質疑応答 |
11：20～11：25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11：26～11：36 |
「水陸両用の移動機構をもったロボット |
涌井 裕之 |
|
質疑応答 |
11：36～11：41 |
“ＢＬＵＥ-Ｗ”の開発 |
|
|
|
|
～ロボットの試作と評価～」 |
|
|
|
|
|
|
― 午 前 終 了 ―
Ｓ１－５講義室 12：30～
発表開始
山崎研究室 司会 猪俣卓也 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 福原元基（村山研究室）
時間 研究テーマ 発表者
|
|
12：30～12：40 |
「熱疲労強度を基準としたFe溶射Al合金の |
髙野 建太朗 |
|
質疑応答 |
12：40～12：45 |
最適ボンドコートの検討」 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12：46～12：56 |
「遮熱コーティングの熱サイクル疲労損傷挙動と |
諏訪部 直輝 |
|
質疑応答 |
12：56～13：01 |
剥離き裂進展形態との関連性」 |
|
|
|
|
|
|
|
|
13：02～13：12 |
「Indentation界面強度評価法の確立と評価精度向上」 |
北東 直樹 |
|
質疑応答 |
13：12～13：17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13：18～13：28 |
「溶射コーティングの簡易界面強度評価法の検討」 |
波多野 和明 |
|
質疑応答 |
13：28～13：33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
休 憩 |
13：33～13：38 |
|
|
中嶋研究室 司会
諏訪部直輝 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 北東直樹（山崎研究室）
時間 研究テーマ 発表者
|
|
13：38～13：50 |
「刃物研ぎ作業における作業性能の測定」 |
丸山 洋平 |
|
質疑応答 |
13：50～13：55 |
|
渡辺 健太 |
|
|
|
|
|
|
|
13：56～14：08 |
「平面２関節ロボットの外乱抑制制御」 |
栗山 貴之 |
|
質疑応答 |
14：08～14：13 |
|
平澤 健太 |
|
|
|
|
|
|
|
14：14～14：26 |
「全方向移動ロボットの自律走行制御」 |
菊地 輝 |
|
質疑応答 |
14：26～14：31 |
|
野水 隆太郎 |
|
|
|
|
|
|
|
14：32～14：44 |
「能動工具ホルダーを用いた研削作業のロボット化」 |
内山 勇紀 |
|
質疑応答 |
14：44～14：49 |
|
宮下 亮太 |
|
|
|
|
|
|
休 憩 |
14：49～14：54 |
|
|
寺島研究室 司会 栗山貴之 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 菊地輝（中嶋研究室）
時間 研究テーマ 発表者
|
|
14：54～15：06 |
「更衣補助器具の開発」 |
渡邊 瑞貴 |
|
質疑応答 |
15：06～15：11 |
|
小式澤 広之 |
|
|
|
|
|
|
|
15：12～15：24 |
「ＲＦＩＤを用いた |
荻原 憲 |
|
質疑応答 |
15：24～15：29 |
電動車椅子用リモートコントローラの開発」 |
中村 一夫 |
|
|
|
|
|
|
|
15：30～15：42 |
「起立時に作動する車椅子用ブレーキの開発」 |
須藤 一紀 |
|
質疑応答 |
15：42～15：47 |
|
長坂 寬之 |
|
|
|
|
|
|
|
15：48～16：00 |
「血圧計の落下衝撃試験」 |
野瀬 研二 |
|
質疑応答 |
16：00～16：05 |
|
岡田 健史 |
|
|
|
|
|
|
|
16：06～16：18 |
「電動ねじ検査機器の開発」 |
阿部 哲也 |
|
質疑応答 |
16：18～16：23 |
|
金子 正純 |
|
|
|
|
|
― 午 後 終 了 ―
16：30～16：35 学科長挨拶（Ｓ１－５講義室）
Ｓ１－６講義室 12：30～
発表開始
渡邉研究室 司会 小林直貴 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 間宮貴文（大金研究室）
時間 研究テーマ 発表者
|
|
12：30～12：40 |
「非線形写像によるフラクタルパターンの作成」 |
小山 陽一 |
|
質疑応答 |
12：40～12：45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12：46～12：56 |
「ＢＣ法によるフラクタル次元測定プログラムの作成」 |
佐藤 弘隆 |
|
質疑応答 |
12：56～13：01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13：02～13：16 |
「視野拡大法による |
金山 翔太 |
|
質疑応答 |
13：16～13：21 |
フラクタル次元自動測定プログラムの作成」 |
木藤 央基 |
|
|
|
|
真保 圭佑 |
|
|
13：22～13：34 |
「回転半径法による |
|
|
質疑応答 |
13：34～13：39 |
フラクタル次元自動測定プログラムの作成」 |
宇田 兼晃 |
|
|
|
|
鈴木 翔一 |
|
|
13：40～13：50 |
「画素点膨張法による |
|
|
質疑応答 |
13：50～13：55 |
フラクタル次元測定プログラムの作成」 |
桐生 泰彦 |
|
|
|
|
|
|
休 憩 |
13：55～14：00 |
|
|
吉本研究室 司会 小山陽一 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 鈴木翔一（渡邉研究室）
時間 研究テーマ 発表者
|
|
14：00～14：12 |
「低含水率乳化燃料に関する研究」 |
瀧澤 春弓樹 |
|
質疑応答 |
14：12～14：17 |
|
宮田 直樹 |
|
|
|
|
|
|
|
14：18～14：30 |
「脂肪酸メチルエステル燃料のディーゼル燃焼特性」 |
諏訪田 幸子 |
|
質疑応答 |
14：30～14：35 |
|
山岡 竜太 |
|
|
|
|
|
|
|
14：36～14：48 |
「天然ガスを使用する |
馬場 祐司 |
|
質疑応答 |
14：48～14：53 |
二元燃料ディーゼル機関の燃焼特性」 |
三宅 幸彦 |
|
|
|
|
|
|
|
14：54～15：06 |
「脂肪酸メチルエステル燃料の油滴燃焼特性」 |
鹿野 祐太 |
|
質疑応答 |
15：06～15：11 |
|
杉山 弘 |
|
|
|
|
|
|
休 憩 |
15：11～15：16 |
|
|
井上研究室 司会 瀧澤春弓樹 ﾀｲﾑｷｰﾊﾟｰ 宮田直樹（吉本研究室）
時間 研究テーマ 発表者
|
|
15：16～15：28 |
「真直度の高精度測定」 |
会田 健登 |
|
質疑応答 |
15：28～15：33 |
|
馬場 拓真 |
|
|
|
|
|
|
|
15：34～15：46 |
「低速遊星砥石加工制御による精密真直面の作成」 |
佐藤 光 |
|
質疑応答 |
15：46～15：51 |
|
高塩 直也 |
|
|
|
|
|
|
|
15：52～16：04 |
「微細加工における切削特性」 |
西方 崇 |
|
質疑応答 |
16：04～16：09 |
|
堀沢 克彦 |
|
|
|
|
|
|
|
16：10～16：24 |
「軸付き電着砥石の寿命に関する研究」 |
赤澤 雄祐 |
|
質疑応答 |
16：24～16：29 |
|
板垣 直樹 |
|
|
|
|
中村 雅樹 |
― 午 後 終 了 ―
16：30～16：35 学科長挨拶（Ｓ１－５講義室）