人間の生活空間内において作業を行い、人々を支援する「人間共存型ロボット」に関する研究を行っています。
特に、ロボットの「移動能力」と「作業能力」の向上を目指しており、これらの実現に向けて様々な「ものづくり」を行っています。

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