研究概要

世の中の多くの機械は完全自動では働かず、人間が操作します。したがって、機械をよりよく働かせるためには、単純に機械自体の性能を上げるだけではなく、人間が使いやすくなっていることも重要です。そこで課題遂行に際して、人間と機械を一体化させて物事をとらえる視点が「人間-機械系」です。本研究室では「ヒトと機械のやさしい関係」、「ヒトの動きを科学する」という観点から人間や機械の計測と制御を行っています。