研究概要

ロボット・メカトロニクス技術が開く医用・福祉工学

機械と電気の融合したメカトロニクス技術を医療・福祉分野に応用する研究を行っています。介助用ロボットの開発やリハビリテーションを科学的に行うための機器開発を行っています。また、移動支援機器の開発や高齢者が日常生活活動による健康維持・増進のためのトレーニング手法の研究などの生体計測に関する研究にも取り組んでいます。

研究内容

社会のために元気な高齢社会を築くためには、年齢とともに衰えていく生体機能を維持し、たとえ衰えても機能を補完することが重要です。本研究室ではこのための、人に役立つ機器開発をめざしています。

研究テーマ

リハビリテーション装置の開発 • マルチ生体計測機器の開発 • 移動支援機器の開発

移動支援機器の開発

高齢者や、心臓・脳血管障害等により運動機能に障がいを持つ人たちの外出を支援し、健康の維持・ 増進を図るため、安全で身体の負担が少ない「足こぎ電動アシスト４輪車」の開発に取り組んでいます。

企業の方へ

機械工学や電気・電子工学を融合したメカトロニクス技術を産業用ロボットや医用・福祉工学分野に応用する研究及び機器の開発を行っています。過去には産学官連携で以下の様な実績があります。技術相談・講演・共同研究をご希望される場合はご相談ください。

• 高齢者を対象とした介助用機器の開発
• パーソナルモビリティ機器の使用評価
• 上肢運動機能リハビリテーション評価システムの開発
• 生体計測に関する研究