機械システム学系

メカトロニクス研究室

李 虎奎教授

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基本情報

所属
新潟工科大学 機械システム学系 教授
学位
博士（工学） 芝浦工業大学
J-GLOBAL ID
201801016847976103
外部リンク

研究キーワード

  • ロボット工学
  • メカトロニクス
  • 医療・福祉ロボット
  • セラピーロボット
  • パーソナルモビリティシステム
  • リハビリテーション機器

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

経歴

  • 2018年04月 - 現在
    新潟工科大学 工学部工学科
  • 2015年04月 - 2018年03月
    芝浦工業大学 システム理工学部 生命科学科
  • 2010年04月 - 2015年03月
    兵庫県立福祉のまちづくり研究所
  • 2006年04月 - 2010年03月
    東洋大学 ライフデザイン学部 人間デザイン学科
  • 2002年04月 - 2006年03月
    芝浦工業大学 先端研究所

学歴

  • 2002年10月 - 2006年03月
    芝浦工業大学大学院工学研究科機能制御システム専攻博士後期課程

委員歴

  • 2020年04月 - 現在
    （公財）柏崎地域国際化協会 理事
  • 2021年04月 - 2023年03月
    日本機械学会 / 北陸信越支部新潟県幹事
  • 2021年04月 - 2022年03月
    日本機械学 / 会北陸信越支部会員幹事

受賞

  • 2017-08
    Best Paper Award at The 5th International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME 2017)
  • 2017-04
    教育賞芝浦工業大学

論文

  • Finite Element Analysis of a Transtibial prosthetic during Gait Cycle
    Faiz M Rohjoni,Mohd Nor Azmi Ab Patar,Jamaluddin Mahmud,Hokyoo Lee,Akihiko Hanafusa
    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
    9
    5
    764 - 770
    2020年05月
    査読あり
  • Cost-Effective Vision based Obstacle Avoidance System integrated Multi Array Ultrasonic sensor for Smart Wheelchair
    Mohd Nor Azmi Ab Patar,Norlisa Ramlee,Jamaluddin Mahmud,Hokyoo Lee,Akihiko Hanafusa
    International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE)
    8
    6988 - 6993
    2019年11月15日
    査読あり
  • Stress Analysis of a Patient-specific Socket Design during Gait Cycle
    Mohd Nor Azmi Ab Patar,Muhammad Saleh Azlan,Muhammad Adam Mohd Hamim,Jamaluddin Mahmud,Hokyoo Lee
    International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE)
    8
    6962 - 6966
    2019年11月15日
    査読あり
  • Development of a Quantitative Assessment System for Upper Limb Motor Disorder in Occupational Therapy
    Mohd Nor Azmi Ab Patar,Hokyoo Lee,Jamaluddin Mahmud,Azim Patar
    International Conference on Biomechanics and Medical Engineering(ICBME 2018)
    2018年09月12日
    査読あり
  • Real-Time Measurement Ground Reaction Force For Motion Control Of Active Ankle Foot Orthosis
    Mohd Nor Azmi Ab Patar,Hokyoo Lee,Jamaluddin Mahmud,Azim Patar,Muhammad Azmi Ayub,Aminuddin Hamid
    International Conference on Biomechanics and Medical Engineering(ICBME 2018)
    2018年09月12日
    査読あり
  • System Integration of Finger Contracture Prevention System Device For Early Post Stroke Rehabilitation
    Ahmad Faiz Ahmad Nazri,Mohd Nor Azmi Ab Patar,Hokyoo Lee
    International Conference on Biomechanics and Medical Engineering(ICBME 2018)
    2018年09月12日
    査読あり
  • Evaluation of four-wheel vehicle driven by lower limb with electric pedaling assistance for elderly people
    Hokyoo Lee,Mohd Nor Azmi Bin Ab Patar,Takashi Komeda,Jamaluddin Mahmud,Yoshiyuki Takahashi
    Journal of Mechanical Engineering
    5
    5
    29 - 43
    2018年04月
    査読あり
  • Development of a quantitative evaluation method in occupational therapy exercise for upper limb motor function rehabilitation
    Hokyoo Lee,Mohd,Nor Azmi,Takashi Komeda,Jamaluddin Mahmud,Yoshiyuki Takahashi
    5
    2
    258 - 274
    2018年01月
    査読あり
  • 内視鏡視野を拡大可能な補助ツールシステムの開発:－基本機能の評価－
    長谷川 健太,鈴木 啓太,和田 則仁,高橋 良至,李 虎奎,花房 昭彦,米田 隆志
    ライフサポート
    30
    4
    105 - 112
    2018年
    査読あり
  • Finger Contracture Prevention System Device for Early Post Stroke Rehabilitation
    Mohd Nor Azmi,Hokyoo Lee,Takashi Komeda,Jamaluddin Mahmud
    SCIENCE INTERNATIONAL-LAHORE
    29
    4
    933 - 938
    2017年07月
    査読あり
  • Upper limb neurorehabilitation in patients with stroke using haptic device system: Reciprocal bi-articular muscle activities reflect as a result of improved circle-drawing smoothness
    Tasuku Miyoshi,Yoshiyuki Takahashi,Hokyoo Lee,Tadashi Suzuki,Takashi Komeda
    Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
    5
    5
    370 - 375
    2010年09月
    査読あり
  • Methodological Consideration for the Recruitment of Upper Limb Muscles during Two Joint Arm Movements
    Tasuku Miyoshi,Yoshiyuki Takahashi,Hokyoo Lee,Masaki Yamaguchi,Takashi Komeda
    2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
    514 - +
    2009年
    査読あり
  • Antiphasic Electromyographic Activities between Biarticular Arm Muscles Reflects Improved Two Joint Ann Movement Performaces In Stroke Patients
    Tasuku Miyoshi,Takashi Komeda,Yoshiyuki Takahashi,Hokyoo Lee,Tadashi Suzuki
    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC), VOLS 1-6
    1349 - +
    2008年
    査読あり
  • Haptic Deviceを使用した上肢・認知機能評価・トレーニング装置の開発:−発達障害児に対する評価・訓練プログラム−
    伊藤 祐子,井上 薫,池田 由美,寺田 尚史,高橋 良至,李 虎奎,米田 隆志
    VR医学
    5
    1
    50 - 56
    2007年
    査読あり
  • Basic experiments of upper limb rehabilitation using haptic device system
    Hokyoo Lee,Yoshiyuki Takahashi,Tasuku Miyoshi,Takafumi Terada,Kaoru Inoue,Yuko Ito,Yumi Ikeda,Keisuke Suzuki,Takashi Komeda
    Proceedings of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics
    2005
    444 - 447
    2005年
    査読あり
  • Haptic Deviceを使用した上肢・認知機能評価・トレーニング装置の開発と脳血管障害患者の上肢機能評価の試み
    井上 薫,池田 由美,寺田 尚史,高橋 良至,李 虎奎,伊藤 祐子,鈴木 圭介,鈴木 禎,米田 隆志,金子 誠喜,菊池 恵美子
    日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集
    2004
    14 - 14
    2004年

MISC

共同研究・競争的資金等の研究課題

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