学部・大学院 機械システム学系
ロボット・システム制御コース
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モノを制御する手法や技術を習得
ロボットに限らず、自動車や電車、物流や生産・加工システムなど、現代社会を支えるさまざまなモノには、モーターなどの動力源があり、センサーで状況を感知しこれらを制御することで、正確かつ安心・安全に動いています。このように、現代社会を支えるモノを制御する手法や技術を身に付けます。また、ロボットなどの制御を考えた場合、ハード面として実際に動く部分の機構や構造と、ソフト面としてそれらに一定の動作をさせるための制御アプリケーションの両面を学びます。
目指す人物像
制御技術に加え、ロボットや自動化システムを検討・設計・分析する力を身に付け、最前線で活躍できる人材を育成
#ロボット #自動システム #ソフトウェアとハードウェア #システム制御
学びの特徴
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01 メカトロニクスの授業で、作業用ロボットなどを動かすための自動化システムの設計や、ロボットアームのアクチュエータ選定、制御手法などを学ぶ。
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02 モデルベースデザインの授業で、実現したいモノづくりに必要なロボットの動作プログラムを作成する技術や、ロボットシステムの作成について学ぶ。
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03 機械の要素と機構の授業で、ロボットを動かすための動力伝達に必要な歯車に関する種類と技術を学ぶ。
ピックアップ
カリキュラム
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ロボット・システム制御
コース実験Ⅰ・Ⅱ・Ⅲ・Ⅳドローンオペレーションや、センサの使い方を学ぶ実験からシーケンサによるモータの制御、ロボットアームのプログラミング、さらにはロボット・コンテストのように設定された課題をクリアするための機体の設計・制作などを行います。
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機械CAD
3次元ソフトによる機械部品の製図、組立をするために段階的に学びます。部品製作ができる製図図面を作成し、さらに有限要素法による変形、応力、ひずみ解析を通じて、CAD設計の内容を理解し ます。
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自動制御
機械システムを対象として、自動制御理論の基礎を学びます。 さらに、自動制御系の基本となるフィードバック制御系の伝達関数を計算し、特性評価と設計のできる力を身に付けます。実習を通じて、解析設計手法も習得します。
4年間の学び（専門科目）
工学共通科目
1年次
■工学共通科目 技術社会の基盤
工学概論/電気工学基礎/地球環境とエネルギー/くらしの化学技術/ユニバーサルデザイン/ロボティクス概論
■工学共通科目 コンピュータの利活用
コンピュータリテラシ/コンピュータプログラミング基礎/デジタルコンテンツ
■工学共通科目 物理的思考と工学応用
力と運動Ⅰ・Ⅱ/電気と磁気Ⅰ・Ⅱ/振動と波動/熱と気体/工学のための力学
■工学基礎総合・実験科目
工学基礎ゼミＩ・Ⅱ/工学基礎実験Ⅰ・Ⅱ
2年次
■工学共通科目 技術社会の基盤
技術英語/地域防災工学/身体の機能や構造の計測と解析
■工学共通科目 コンピュータの利活用
入門CAD/IotとAIの基礎
■技術者教養科目
イノベーターとビジネス構築力/技術者倫理
3年次
■工学共通科目 技術社会の基盤
品質管理
■工学共通科目 コンピュータの利活用
データサイエンス
■技術者教養科目
知的財産法/ものづくりのための経営・戦略の基礎
※カリキュラムは変更になる場合があります。
コース専門科目
1年次
■機械科学の基礎
機械の要素と機構
2年次
■機械科学の基礎
機械工作法/機械の力学Ⅰ・Ⅱ/材料力学/計測工学
■機械システムの基礎
機械製図/サービスロボティクス/シミュレーション技術の基礎/電気電子工学Ⅰ・Ⅱ
■コース総合・実験科目
ロボット・システム制御コースゼミⅠ・Ⅱ/ロボット・システム制御コース実験Ⅰ・Ⅱ
3年次
■ロボット・システム制御の基礎
機械CAD/テクニカルイラストレーション/自動加工技術/機械保全技術Ⅰ・Ⅱ/メカトロニクス
■ロボット・システム制御の応用と発展
自動制御/モデルベースデザイン/バイオメカニクス/知的ロボット/組込みシステム
■コース総合・実験科目
ロボット・システム制御コースゼミⅢ・Ⅳ/ロボット・システム制御コース実験Ⅲ・Ⅳ
4年次
■ロボット・システム制御の応用と発展
ロボット制御/機械学習
■コース総合・実験科目
ロボット・システム制御コースゼミⅤ・Ⅵ/卒業研究
※カリキュラムは変更になる場合があります。
コース紹介動画
学生メッセージ
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研究で医療を支えながら
学びの楽しさを次世代へ伝えたい樋口 禎了さん工学科 ロボット・システム制御コース
医療・福祉工学研究室（津南中等教育学校出身）私はせん妄の発症に影響を与える環境因子を明らかにするため、病室内の光や音、温度などを正確に測定し、データを効率的に解析するシステムの開発に取り組んでいます。高齢化が進む医療現場において、せん妄を予防・早期発見するための新たな環境づくりに貢献できればと思います。研究室の先生も研究や進路について親身に指導してくれますし、学会発表や地域イベントへの参加も活発で、専門性と発信力を実践的に高められる環境です。将来は高校教員として学ぶ楽しさを伝え、生徒とともに成長していきたいと考えています。
教員メッセージ
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楽しみながら着実に実力が身に付く環境です。
李 虎奎 教授
学生たちはみんな持っている能力やモチベーションが異なりますので、一人ひとりの目線に合わせた研究指導を行なっています。得意分野はより成長できるように、不得意分野は「成功した際の楽しみ」を想像しながら失敗を恐れずチャレンジするような指導を心がけています。本学は皆さんをサポートする助言教員がおりますので、安心してキャンパス生活を楽しめると思います。元気があリ、好奇心旺盛でやる気があれば良いと思います。
資格
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取得できるもの
- 高等学校教諭一種免許状(工業) ※教職課程履修者
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取得を支援するもの
- 品質管理検定
- テクニカルイラストレーション技能士
- 機械保全技能士
- 機械検査技能士
- 固体力学分野の有限要素法解析技術者
- 振動分野の有限要素法解析技術者
- 熱流体力学分野の有限要素法解析技術者
就職実績
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新潟工科大学を卒業後、
先輩たちはさまざまな分野で活躍しています。主な卒業後の進路
コンピュータを用いた機械・システム制御技術者、ロボット関連技術者 など
