研究概要

フィールドロボットとは屋外で活動するロボットの 総称です実用化を目的としたフィールドロボットの開発を行っています。

研究内容

海上(水上)移動ロボット

目的： 海上（水上）の作業の支援
　　　　　　　　　　人命救助
　　　　　　　　　　安全、環境監視
　　　　　　　　　　漁業資源の監視(養殖場，密漁など)
　　　　　　　　　　海洋調査など
特徴： メールによる指令の送信など
　　　　　　　　　　海上（水上）での作業の省力化
　　　　　　　　　　主な研究内容：風量の利用
　　　　　　　　　　安全で効率の良い推進装置の開発

農地作業用小型移動ロボット

目的： 圃場(畑)での農作業支援
　　　　　　　　　　農薬の局所的散布
　　　　　　　　　　農作物の管理(育成状況、固体管理)
　　　　　　　　　　農地の巡回、監視
特徴： うね間の自律走行など
　　　　　　　　　　安心、安全な作物生産の労力を低減
　　　　　　　　　　主な研究内容：ロボットの機構
　　　　　　　　　　株認識センサの開発

災害対応（レスキュー）ロボット

目的： 要救助者の探索
　　　　　　　　　　狭小空間への侵入
　　　　　　　　　　不整地での高い移動能力など
特徴： 軽量・小型ロボット
　　　　　　　　　　可搬性、脆弱路面での高機動性
　　　　　　　　　　簡単な操作
　　　　　　　　　　タブレットPCによる操作
　　　　　　　　　　受動可動クローラによる障害物乗越えの自律化
　　　　　　　　　　半自律動作
　　　　　　　　　　要救助者の探索、ガレキ内の調査
主な研究内容： クローラ機構の開発
　　　　　　　　　　半自律動作のための操作システムの開発
　　　　　　　　　　新しい移動機構の開発

企業の方へ

フィールド・ロボットの研究・開発を行っています。フィールド・ロボットとは屋外で活用するロボットで、研究室では、災害対応ロボットをはじめとして、除雪や除草に関するロボットの開発を行っています。また、これらのロボットの評価手法について研究しています。