基本情報
- 所属
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新潟工科大学 工学部 工学科
- J-GLOBAL ID
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200901017341004070
- 外部リンク
研究キーワード
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フィールドロボット
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メカトロニクス
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ロボットの評価
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ロボット技術応用
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
論文
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Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 20201348 - 13532020年01月査読あり
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The World robot summit disaster robotics category - achievements of the 2018 preliminary competitionADVANCED ROBOTICS3317854 - 8752019年09月査読あり
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日本ロボット学会誌373224 - 2342019年査読あり
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IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR)129 - 1302017年査読あり
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9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011221 - 2252011年査読あり
MISC
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北陸信越支部総会・講演会 講演論文集2019B0312019年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集20172P1 - F092017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集20162A1 - 16b12016年
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新潟工科大学研究紀要191 - 112015年02月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2015_1A1 - U08_1-_1A1-U08_32015年
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自動制御連合講演会講演論文集571004 - 10072014年
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自動制御連合講演会講演論文集571001 - 10032014年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2014_1P2 - F05_1-_1P2-F05_32014年
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北陸信越支部総会・講演会 講演論文集2014_720 - 1_2014年
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北陸信越支部総会・講演会 講演論文集2013130601 - 1306022013年
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RoboCupレスキュー実機リーグにおけるフィールド障害物に関する研究第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集2012年12月18日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2012_2A1 - O11_1-_2A1-O11_42012年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2011_1A2 - I08_1-_1A2-I08_42011年
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新潟工科大学研究紀要1461 - 662009年12月
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新潟工科大学研究紀要111143 - 502006年12月
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新潟工科大学研究紀要929 - 322004年12月
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新潟工科大学研究紀要721 - 242002年12月
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講演論文集200138203 - 2042001年03月15日
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講演論文集200138359 - 3602001年03月15日