基本情報
- 所属
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新潟工科大学 機械システム学系 教授
- 学位
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博士（工学） 芝浦工業大学
- J-GLOBAL ID
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201801016847976103
- 外部リンク
研究キーワード
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ロボット工学
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メカトロニクス
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医用・福祉ロボット
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セラピーロボット
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パーソナルモビリティシステム
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
経歴
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2018年04月 - 現在 新潟工科大学 工学部工学科
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2015年04月 - 2018年03月 芝浦工業大学 システム理工学部 生命科学科
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2010年04月 - 2015年03月 兵庫県立福祉のまちづくり研究所
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2006年04月 - 2010年03月 東洋大学 ライフデザイン学部 人間デザイン学科
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2002年04月 - 2006年03月 芝浦工業大学 先端研究所
学歴
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2002年10月 - 2006年03月 芝浦工業大学大学院工学研究科機能制御システム専攻博士後期課程
委員歴
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2020年04月 - 現在 （公財）柏崎地域国際化協会 理事
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2021年04月 - 2023年03月 日本機械学会 / 北陸信越支部新潟県幹事
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2021年04月 - 2022年03月 日本機械学 / 会北陸信越支部会員幹事
受賞
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2017-08 Best Paper Award at The 5th International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME 2017)
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2017-04 教育賞芝浦工業大学
論文
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Strategy for using a robot to rescue a rolled-over robot and validation of its effectivenessDiscover Mechanical Engineering4431 - 132025年09月査読あり
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Page turning using assistive robot with low-degree-of-freedom handSensors24191 - 112024年09月査読あり
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Dynamic Wet Scrubber System for Residential Waste IncineratorInternational Transaction Journal of Engineering,Management, & Applied Sciences & Technologies1 - 172022年11月査読あり
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Smart Gnathometer for Bite Force Measurement1115 - 242022年10月査読あり
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Walking Gait Analysis: Kinovea versus Motion Capture System2022 IEEE 13th Control and System Graduate Research Colloquium (ICSGRC)187 - 1912022年査読あり
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Detection of Micro-defects on Metal Screw Surfaces Based on Faster Region-Based Convolutional Neural NetworkIntelligent Manufacturing and Energy Sustainability587 - 5972021年12月査読あり
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Finite Element Analysis of a Transtibial prosthetic during Gait CycleInternational Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research95764 - 7702020年05月査読あり
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Cost-Effective Vision based Obstacle Avoidance System integrated Multi Array Ultrasonic sensor for Smart WheelchairInternational Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE)86988 - 69932019年11月15日査読あり
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Stress Analysis of a Patient-specific Socket Design during Gait CycleInternational Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE)86962 - 69662019年11月15日査読あり
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Development of a Quantitative Assessment System for Upper Limb Motor Disorder in Occupational TherapyInternational Conference on Biomechanics and Medical Engineering(ICBME 2018)2018年09月12日査読あり
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Real-Time Measurement Ground Reaction Force For Motion Control Of Active Ankle Foot OrthosisInternational Conference on Biomechanics and Medical Engineering(ICBME 2018)2018年09月12日査読あり
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System Integration of Finger Contracture Prevention System Device For Early Post Stroke RehabilitationInternational Conference on Biomechanics and Medical Engineering(ICBME 2018)2018年09月12日査読あり
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Evaluation of four-wheel vehicle driven by lower limb with electric pedaling assistance for elderly peopleJournal of Mechanical Engineering5529 - 432018年04月査読あり
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Evaluation of four-wheel vehicle driven by lower limb with electric pedalling assistance for elderly peopleJournal of Mechanical Engineering5529 - 432018年
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Development of a quantitative evaluation method in occupational therapy exercise for upper limb motor function rehabilitation52258 - 2742018年01月査読あり
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ライフサポート304105 - 1122018年査読あり
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Finger Contracture Prevention System Device for Early Post Stroke RehabilitationSCIENCE INTERNATIONAL-LAHORE294933 - 9382017年07月査読あり
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Disability and Rehabilitation: Assistive Technology55370 - 3752010年09月査読あり
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Antiphasic biarticular arm muscle activities reflects improved smoothness of motor performances in stroke patientsTransactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering476494 - 5002009年
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2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2514 - +2009年査読あり
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2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC), VOLS 1-61349 - +2008年査読あり
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VR医学5150 - 562007年査読あり
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Proceedings of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics2005444 - 4472005年査読あり
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日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集200414 - 142004年
MISC
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IOP Conference Series: Materials Science and Engineering34212018年04月06日
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高齢者・歩行機能低下者用パーソナルモビリティの提案生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集2016586 - 5872016年09月
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歩行機能が低下した高齢者のために提案した4輪型足漕ぎ電動アシスト移動支援機器に関する検討生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集2013GS1 - 52013年09月
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実験力学13180 - 872013年03月28日
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福祉のまちづくり研究151A1 - A122013年03月15日
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集2006184 - 1852007年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2007_2A2 - D09_1-_2A2-D09_22007年
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理学療法学312166 - 1662004年04月20日
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ライフサポート16283 - 2842004年
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理学療法学30295 - 952003年04月20日
講演・口頭発表等
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複数ロボットの作業空間における横転車両に対する救援戦略池田 英俊,遠藤 諒一,廣部 光亮,會澤 隆司,堀 雅和,李 虎奎ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 1A1I042025年06月05日
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足漕ぎ電動アシスト 4 輪型移動支援機器の開発 定量的な身体的負担の評価手法の試み坂詰康太,大嶋泰世,李虎奎,池田英俊,堀雅和,長島拓人,煙山健仁日本機械学会北陸信越支部2025年度年次講演会抄録2025年03月08日
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脳卒中による指関節拘縮予防装置の開発 人差し指の伸展動作に定量的なアシスト力を付加呈示可能な装置の提案宮澤輝,李虎奎,池田英俊,堀雅和,長島拓人,煙山健仁日本機械学会北陸信越支部2025年03月08日
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高齢者及び軽度認知症者におけるセラピーロボットの開発李 虎奎,坂上 慎之介,長島 拓人,煙山 健仁,池田 英俊日本実験力学会2024年度年次講演会抄録2024年09月17日
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足漕ぎ電動アシスト４輪型移動支援機器の開発李 虎奎日本福祉のまちづくり学会全国大会論文集2024年08月30日
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足漕ぎ電動アシスト4輪型移動支援機器の開発-定量的な身体的負担の評価手法の試み-前野瑠世,村山倖都,長島拓人,煙山健仁,池田英俊,堀雅和,李虎奎日本機械学会北陸信越支部講演2024年合同講演会2024年03月08日
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圧迫・せん断力発生時の毛細血管血流挙動観察装置の開発槇七翔,岡田颯太,長島拓人,煙山健仁,池田英俊,堀雅和,李虎奎日本機械学会北陸信越支部講演2024年合同講演会2024年03月08日
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高齢者を対象にした足漕ぎ電動アシスト４輪車の開発 －定量的な身体的負担の評価手法の提案（第 2 報）李虎奎,モハマド ノル アズミ日本実験力学会 2023年度年次講演会2023年08月30日
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圧迫・せん断力発生時の毛細血管血流挙動観察装置の開発岡田颯太,斉藤寛典,槇七翔,李虎奎LIFE2023日本機械学会福祉工学シンポジウム2023年08月20日
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足漕ぎ電動アシスト４輪型移動支援機器の開発村山倖都,前野瑠世,中村光樹,室拓実,李 虎奎LIFE2023日本機械学会福祉工学シンポジウム2023年08月20日
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高齢者を対象にした足漕ぎ電動アシスト4輪車の開発李虎奎,モハマド ノル アズミ日本実験力学会 2022年度年次講演会2022年08月25日
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足漕ぎ電動アシスト４輪型移動支援機器の開発竹内 拓也,李 虎奎,笹川 圭右,煙山 健仁,長島 拓人日本機械学会北陸信越支部総会・講演会2020年03月
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脳卒中による指関節拘縮予防装置の開発鳥越 駿,李 虎奎,煙山 健二,長島 拓人,土田 貴裕日本機械学会北陸信越支部総会・講演会2020年03月
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要介護者における入浴介護用ポータブル移乗機器の開発李虎奎,北川博巳,河合俊宏日本福祉のまちづくり学会全国大会2019年08月
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作業療法における上肢運動機能リハビリテーションの定量的評価装置の開発李虎奎,モハマド ノル,アズミ,ビン,アブドゥル パタ日本実験力学会講演論文集2018年08月
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負荷分散及び衝撃吸収機能を有する素材の特性解析と評価に関する研究安藤 弘晃,李 虎奎,米田 隆志,田中 啓介バイオエンジニアリング講演会講演論文集 20172017年09月
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下肢リハビリテーション機器を用いた感覚フィードバック提示が感覚運動野の脳血流に与える影響堀内 彩花,櫻田 武,李 虎奎,米田 隆志バイオエンジニアリング講演会講演論文集2017年09月
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触覚・視覚フィードバックを組み込んだ手の感覚機能訓練システムに関する研究武田桂祐,萩原悠太,李虎奎,斉藤之男,山本紳一郎,米田隆志LIFE20172017年09月
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ロボットセラピーにおける姿勢解析を用いた評価アプリケーションの開発近藤智子,井上薫,李虎奎,米田隆志LIFE20172017年09月
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内視鏡補助ツールシステムの開発長谷川健太,鈴木啓太,和田則仁,高橋良至,李虎奎,花房昭彦,米田隆志LIFE20172017年09月
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入浴介護時の負担軽減に向けた移乗機器の開発青木智暉,一瀬紀之,佐藤好彦,李虎奎,花房昭彦,米田隆志LIFE20172017年09月
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パーソナルモビリティにおける危険箇所接近警報アプリケーションソフトの開発李虎奎,米田郁夫,河合俊宏,橋詰努日本福祉のまちづくり学会全国大会2017年08月
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負荷分散及び衝撃吸収機能を有する素材の特性解析と評価に関する研究安藤弘晃,田中啓介,李虎奎,米田隆志日本機械学会 第29回バイオエンジニアリング講演会2017年01月
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下肢リハビリテーション機器を用いた感覚フィードバック提示が感覚運動野の脳血流に与える影響堀内彩花,櫻田武,李虎奎,米田隆志日本機械学会 第29回バイオエンジニアリング講演会2017年01月
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指関節拘縮予防装置の開発米田 隆志,森 知佳子,李 虎奎,アズミ パター,井上 薫生体医工学2016年09月
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負荷分散及び衝撃吸収機能を有する素材の特性解析と評価に関する研究安藤 弘晃,田中 啓介,李 虎奎,米田隆志LIFE2016, 3A2-B072016年09月
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圧迫・せん断力発生時の毛細血管挙動観察装置の開発花園 祥一,李 虎奎,柴田 政廣,米田隆志LIFE20162016年09月
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下肢リハビリテーション機器を用いた感覚フィードバック提示が感覚運動野の脳血流に与える影響堀内彩花,櫻田 武,李 虎奎,米田 隆志LIFE20162016年09月
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電動肩義手における赤外線アレイセンサを用いた安全システムの基礎研究須藤 聡一,米田 隆志,李 虎奎,斎藤之男,東原孝典LIFE20162016年09月
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高齢者・歩行機能低下者用パーソナルモビリティの提案李虎奎,米田隆志,米田郁夫,モハマドノルアズミ,原良昭,北川博已,高橋良至,河合俊宏LIFE20162016年09月
共同研究・競争的資金等の研究課題
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日本学術振興会科学研究費助成事業煙山 健仁,米田 隆志,李 虎奎