機械システム学系

知能ロボット工学研究室

池田 英俊准教授

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基本情報

所属
新潟工科大学 工学部 工学科 助教授・准教授
学位
博士（情報科学）東北大学
修士（情報科学）東北大学
J-GLOBAL ID
200901034186737750
外部リンク

研究キーワード

  • ロボットハンド
  • 車いす
  • 不整地移動
  • ロボット
  • wheelchair
  • welfare
  • robot

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

経歴

  • 2022年03月 - 現在
    新潟工科大学 / 工学部工学科 / 准教授
  • 2016年04月 - 2022年03月
    富山高等専門学校 / 機械システム工学科
  • 2009年10月 - 2016年03月
    富山高等専門学校 / 電気制御システム工学科
  • 2008年04月 - 2009年09月
    富山工業高等専門学校 准教授 / 機械工学科
  • 2004年04月 - 2008年03月
    富山工業高等専門学校 講師 / 機械工学科
  • 2002年10月 - 2004年03月
    三洋電機株式会社 技術開発本部

学歴

  • 1999年10月 - 2002年03月
    東北大学 大学院 / 情報科学研究科 / 博士課程後期3年の課程 システム情報科学専攻 修了
  • 1997年04月 - 1999年03月
    東北大学 大学院 / 情報科学研究科 / 博士課程前期2年の課程 システム情報科学専攻 修了

委員歴

  • 2024年03月 - 現在
    The 6th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2024) / Program Co-Chairs
  • 2023年04月 - 現在
    日本機械学会 / 北陸信越支部学生会 運営委員 顧問教員
  • 2023年04月 - 現在
    日本機械学会 / ロボティクス・メカトロニクス部門 第7地区技術委員会副委員長
  • 2022年12月 - 2023年11月
    Program-co chair, ICCR2023/AIAT2023
  • 2023年02月 - 2023年09月
    日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023 / 運営幹事
  • 2021年05月 - 2022年12月
    2022 4th International Conference on Control and Robots / Program Co-Chair
  • 2020年07月 - 2021年03月
    2021 the 13th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE 2021) / Technical Committee
  • 2020年04月 - 2020年12月
    BICRI/ IEEE 2020 the 3rd International Conference on Control and Robots (ICCR 2020) / Program Chair
  • 2020年12月 -
    BICRI/ IEEE 2020 the 3rd International Conference on Control and Robots (ICCR 2020) / Session Chair
  • 2020年10月 -
    日本ロボット学会 / 第38回日本ロボット学会学術講演会RSJ2020表彰審査委員
  • 2020年05月 -
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2020 / 講演審査員
  • 2019年09月 - 2019年09月
    日本ロボット学会 / 第37回日本ロボット学会学術講演会RSJ2019表彰審査委員
  • 2019年07月 - 2019年09月
    2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics / Technical Committee
  • 2018年04月 - 2019年03月
    日本ロボット学会 / 2018年度実用化技術賞選考小委員会委員
  • 2019年 - 2019年
    日本機械学会 / ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2019 講演審査員
  • 2018年 - 2018年
    日本機械学会 / ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2018 講演審査員
  • 2017年 - 2017年
    日本機械学会 / ロボティクス・メカトロニクス学術講演会2017 講演審査員
  • 2013年 - 2014年
    日本機械学会 / ロボティクス・メカトロニクス学術講演会 2014 in Toyama 実行委員会学術講演会実行委員
  • 2009年 - 2010年
    日本機械学会 / 北陸信越学生会学生員卒業研究発表会実行委員 学術講演会実行委員
  • 2008年 - 2009年
    日本機械学会 / 北信越支部学生員顧問

論文

MISC

  • 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築
    池田英俊,佐藤圭祐
    人工知能研究振興財団研究助成研究報告書
    1 - 11
    2019年
  • 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 （K25研XVII 第430号）
    池田英俊
    平成25年度 公益財団法人 栢森情報科学振興財団 研究助成報告書
    1 - 11
    2017年
  • 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K通信)
    池田英俊
    柏森情報科学振興財団 研究助成完了報告概要 K通信
    23
    2017年
  • 低出力モータで駆動するロボットによる重量台車の段差搬送技術の確立
    池田英俊
    マツダ研究助成報告書 科学技術振興関係
    26
    87 - 93
    2014年
  • 1A1-I07 受動リンクで連結された2台の遠隔操作ロボットを用いた協調段差移動実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
    村中 菜摘子,池田 英俊,中野 栄二
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
    2012
    "1A1 - I07(1)"-"1A1-I07(2)"
    2012年05月27日
  • 2A1-G04 ネットワーク経由による遠隔操作と自律制御を融合させた介護ロボットによる車いすとの連結実験(ホーム&オフィスロボット)
    山島 信幸,池田 英俊
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
    2012
    "2A1 - G04(1)"-"2A1-G04(2)"
    2012年05月27日
  • 1P1-J10 受動制御を行う移動マニピュレータと車いすによる協調段差乗り上げ(車輪型/クローラ型移動ロボット)
    神田 暉,山島 信幸,黒瀬 拓朗,池田 英俊,佐藤 圭佑,中野 栄二
    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
    2011
    "1P1 - J10(1)"-"1P1-J10(2)"
    2011年05月26日
  • ネットワークロボットを用いた車いす段差移動手法
    池田英俊,佐藤圭祐
    財団法人 大川情報通信基金 2008年度 研究助成報告書
    1 - 12
    2010年
  • 肢体不自由者のQOL 向上を実現する人間共存型ロボットを用いた車いすの段差移動補助手法の確立
    池田英俊
    大和証券ヘルス事業部 調査研究助成第34回（平成19年度）調査研究助成報告書
    101 - 106
    2009年
  • 車いすを支援するパートナーロボットに関する研究
    池田英俊
    『創造性を育む「卒業研究」集
    17
    2008年
  • 屋内ロボットによる不整地移動
    池田英俊
    三洋電機自己啓発論文
    2003年
  • 移動補助ユニットの開発
    池田英俊
    三洋電機技術報告書
    2003年
  • IHカート搭載を目的とした全方向移動機構に関する調査
    池田英俊
    三洋電機技術報告書
    2003年

書籍等出版物

講演・口頭発表等

  • 圧迫・せん断力発生時の毛細血管血流挙動観察装置の開発
    槇 七翔,岡田 颯太,長島 拓人,煙山 健仁,池田 英俊,堀 雅和,李 虎奎
    日本機械学会北陸信越支部 2024 年合同講演会 講演予稿集, U044
    2024年03月08日
  • 足漕ぎ電動アシスト4輪型移動支援機器の開発-定量的な身体的負担の評価手法の試み-
    前野 瑠世,村山 倖都,長島 拓人,煙山 健仁,池田 英俊,堀 雅和,李 虎奎
    日本機械学会北陸信越支部 2024年合同講演会, U047
    2024年03月08日
  • 折りたたみ型ハンドを用いたファイル取り出し実験
    池田 英俊,佐伯 拓未,高林 孝多
    RSJ2023AC1E3-07, 第41回日本ロボット学会学術講演会
    2023年09月12日
  • 製造業等 SE インターンシップの取り組み事例
    五十嵐 賢次,池田 英俊,堀 雅和,中村 誠,佐藤 栄一
    第71回年次大会・工学教育研究講演会, 3B20
    2023年09月
  • 折りたたみ型ハンドによる物体拾い上げ戦略
    池田 英俊,佐伯 拓未,魚浦 海都,佐藤 圭祐
    日本機械学会 2022年度年次大会, J162-04
    2022年09月14日
  • 折りたたみ型ハンド機構を用いた物体拾い上げ戦略
    佐伯 拓未,魚浦 海都,坂本 真滉,水上 裕太,池田 英俊
    2A1-J03, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    2022年06月02日
  • 折りたたみ機構を用いた物体のハンドリング戦略
    佐伯 拓未,坂本 真滉,水上 裕太,池田 英俊,佐藤 圭祐
    第64回自動制御連合講演会, 1G3-5
    2021年11月13日
  • 折りたたみ機能を有するロボットハンドの開発
    池田英俊,佐伯拓未,坂本真滉,水上裕太,佐藤圭祐
    第39回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2021AC1G4-04
    2021年09月09日
  • 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案
    池田 英俊,山口 雄大,上田 遼,佐伯 拓未,坂本 真滉,水上 裕太,金子 慎一郎,佐藤 圭祐
    第38回日本ロボット学会学術講演会予稿, RSJ2020AC1G2-03
    2020年10月08日
  • ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定
    佐藤圭祐,曽我夏未,田尻智紀,池田英俊
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019
    2019年06月
  • 車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム
    跡治慎也,北田隆義,雨宮茉南,田島伸悟,池田英俊,曽我夏未,佐藤圭祐
    日本機械学会 北陸信越学生会 第48回学生員卒業研究発表講演会
    2019年03月01日
  • 介護ロボットとそのロボット経由で操作される車いすとの協調段差移動
    池田英俊,畠山夏樹,木下歩輝,川邉拓弥,和田涼介,中野栄二
    第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    2013年09月
  • ネットワーク接続型ロボットと車いすによる協調段差移動
    池田英俊,山島信幸,畠山夏樹,木下歩輝,川邉拓弥,和田涼介,中野栄二
    第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    2012年09月
  • ネットワーク経由による遠隔操作と自律制御を融合させた介護ロボットによる車いすとの連結実験
    山島 信幸,池田 英俊
    ボティクス・メカトロニクス講演会
    2012年
  • 受動リンクで連結された2台の遠隔操作ロボットを用いた協調段差移動実験
    村中菜摘子,池田英俊
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    2012年
  • マニピュレータのボディ押し付け動作を用いたパートナーロボットと車いすによる協調段差移動の実現
    池田英俊,神田暉,山島信幸,佐藤圭祐,中野栄二
    第29回日本ロボット学会学術講演会
    2011年09月
  • 受動制御を行う移動マニピュレータと車いすによる協調段差乗り上げ
    神田暉,山島信幸,黒瀬拓朗,池田英俊,佐藤圭祐,中野栄二
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    2011年05月
  • パッシブリンクで連結した車輪型移動ロボットによる協調段差降り手法
    機械学会北陸信越学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集
    2010年
  • 移動マニピュレータによる車いすの段差降り実験
    機械学会北陸信越学生会第39回学生員卒業研究発表講演会
    2010年
  • 受動関節マニピュレータを有するパートナーロボットを用いた車いすの段差移動手法とその実験
    池田英俊,山中法文,黒瀬拓朗,石橋守,神田暉,佐藤圭祐,中野栄二
    第27回日本ロボット学会学術講演会
    2009年09月
  • 受動関節マニピュレータを有する車輪型ロボットと車いすによる協調段差乗り上げ実験
    山中法文,黒瀬拓朗,永井志朗,春田章吾,土場拓明,池田英俊,中野栄二
    機械学会北陸信越学生会第38回学生員卒業研究発表講演会
    2009年03月
  • 移動マニピュレータによる車いすハンドリム把持実験
    春田章吾,土場拓明,永井志朗,山中法文,黒瀬拓朗,池田英俊,中野栄二
    機械学会北陸信越学生会第38回学生員卒業研究発表講演会
    2009年03月
  • 受動関節マニピュレータを有する車輪型ロボットによる車いすの段差降り手法
    黒瀬拓朗,山中法文,永井志朗,土場拓明,春田章吾,池田英俊,中野栄二
    機械学会北陸信越学生会第38回学生員卒業研究発表講演会
    2009年03月
  • 2台の車輪型移動ロボットによる協調段差降り実験
    永井志朗,土場拓明,山中法文,池田英俊,佐藤圭祐,鴨井良介,中野栄二
    機械学会北陸信越学生会第38回学生員卒業研究発表講演会
    2009年
  • 車いすと受動関節を有する移動マニピュレータを用いた協調段差移動
    山中法文,池田英俊,中野栄二,黒瀬拓朗,永井志朗
    第51回自動制御連合講演会
    2008年03月
  • マニュピレータを備えた車輪型ロボットと車いすによる協調段差降り手法，中田裕樹，山中法文，西村和也，池田英俊，佐藤圭佑，中野栄二
    機械学会北陸信越学生会第37回学生員卒業研究発表講演会
    2008年
  • 車いすによる車輪型ロボットの段差乗り上げ支援手法の検討，西村和也，山中法文，中田裕樹，池田英俊，佐藤圭佑，中野栄二
    機械学会北陸信越学生会第37回学生員卒業研究発表講演会
    2008年
  • 車いす支援を目的とした車輪型ロボットの開発と段差乗り上げ補助の実現，山中法文，中田裕樹，西村和也，池田英俊，佐藤圭佑，中野栄二
    機械学会北陸信越学生会 第37回学生員卒業研究発表講演会
    2008年
  • 車輪型ロボットを用いた車いすの段差乗り上げ手法，池田英俊，佐藤圭祐，中野栄二，石田剛，挟場悠太郎，山中法文，中田祐樹，西村和也
    第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    2007年
  • パッシブリンクで連結した車いすと車輪型ロボットによる協調段差移動手法，池田英俊，勝俣嘉一，庄司道彦，高橋隆行，中野栄二
    第45回自動制御連合講演会講演論文集
    2002年
  • 半受動リンク機構で連結された2台の車いすの協調段差乗り越え動作の操作安定性に関する検討，池田英俊，王志東，高橋隆行，中野栄二
    第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    2000年
  • 半受動リンク機構で連結された2台の車いすロボットの協調段差乗り越え手法，池田英俊，王志東，高橋隆行，中野栄二
    第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    1999年
  • 自由回転リンク機構で連結された2台の後輪駆動ロボットの協調段差移動の手法と静力学，池田英俊，王志東，高橋隆行，中野栄二
    日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会99予稿集
    1999年
  • リンク連結機構を用いた２台の車いすロボットの協調段差乗り越え手法および静力学条件，池田英俊，王志東，高橋隆行，中野栄二
    第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    1998年

所属学協会

  • 2022年04月 - 現在
    日本機械学会
  • -
    IEEE
  • -
    日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

  • 走行台車
  • 段差移動車両及び移動補助ユニット

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研究分野・テーマ

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